如何讓無人機(jī)更安全地返航，從相當(dāng)早的自動(dòng)返航技術(shù)，到后來的智能返航，再到如今的動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)技術(shù)，我們從未停止過探索。通過***的DJI Technologies視頻向大家介紹“悟”2的動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)技術(shù)是如何保障無人機(jī)的飛行安全的。
“悟”2動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)技術(shù)
通常情況下，我們使用GPS來進(jìn)行定位。GPS的定位精度主要受天線設(shè)計(jì)、接收機(jī)性能和環(huán)境的影響。在同樣的接收機(jī)下，天線性能成為定位精度的主要影響因素，天線的增益越高和覆蓋越大，則GPS的定位精度越高。
DJI為了獲得***的GPS接收能力，選用高性能定位芯片，優(yōu)化算法，提升了天線性能，分別研發(fā)出GPS擴(kuò)展模塊和內(nèi)置高性能GPS模塊的CrystalSky高亮顯示屏。
GPS擴(kuò)展模塊
現(xiàn)在，在“悟”2的遙控器上，安裝GPS擴(kuò)展模塊，即可獲得DJI相當(dāng)新的動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)功能。遙控器通過GPS擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí)刷新返航點(diǎn)位置，若遙控器移動(dòng)范圍在當(dāng)前返航點(diǎn)半徑6米范圍內(nèi)，則不更新返航點(diǎn)。
如果操控人員的移動(dòng)超出6米范圍，遙控器則更新返航點(diǎn)位置，并通知無人機(jī)新的返航點(diǎn)位置。
如果在自動(dòng)返航的過程中，遙控器更新了返航點(diǎn)，則無人機(jī)會(huì)根據(jù)新的返航點(diǎn)來規(guī)劃返航路徑，在自動(dòng)返航的過程中，您可隨時(shí)終止自動(dòng)返航。
CrystalSky高亮顯示屏
如果我們使用DJI CrystalSky高亮顯示屏，即使不安裝擴(kuò)展模塊，也將可以擁有動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)功能*。
動(dòng)態(tài)返航點(diǎn)技術(shù)在大范圍移動(dòng)拍攝場(chǎng)景時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)更新返航點(diǎn)位置，如水上拍攝，跟車拍攝等移動(dòng)拍攝場(chǎng)景，控制人員和遙控器處于移動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)智能返航或者失控返航觸發(fā)時(shí)，飛行器將根據(jù)相當(dāng)新的返航點(diǎn)位置返航，這將**提升飛行器返航的安全性，為飛行器的多場(chǎng)景拍攝提供多重安全保障。
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