機(jī)械手碼垛機(jī)詳細(xì)說(shuō)明
機(jī)械手碼垛機(jī)適用于食品醫(yī)*、輕工、***、石油化工、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)，用來(lái)碼垛帶包裝的產(chǎn)品。機(jī)械手碼垛機(jī)包括：一用于與智能化機(jī)械手的手臂聯(lián)結(jié)的抓掌;一對(duì)***、第二驅(qū)動(dòng)裝置，彼此呈井字形地固定在抓掌上;用于相互配合地對(duì)箱、包進(jìn)行四方位挾持或松開(kāi)的一對(duì)前后拾取裝置和一對(duì)左右拾取裝置，一對(duì)前后拾取裝置于***驅(qū)動(dòng)裝置上，而一對(duì)左右拾取裝置于第二驅(qū)動(dòng)裝置上;一對(duì)箱包托持裝置，配置在前后拾取裝置或左右拾取裝置兩者任擇其一上。***：既可以降低釋放箱包的下落高度，又可以保證箱包之間的間隙趨于消除，使堆垛整齊避免坍塌;由于對(duì)包裝箱、包裝袋俱可適用，因此不存在作用對(duì)象的挑剔性。
